合肥晚报:首批无人驾驶清扫车“上岗”
发布:2021-8-3 |浏览:895

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合肥晚报8月2日讯:在佛岭寨路上,一辆小型无人清扫车缓慢行驶在马路上,扫刷在飞速运转,清扫着路面和路牙。


如果你还以为“扫马路”就是一个力气活,那就搞错啦。在“科里科气”的合肥,“扫马路”也是一件很有科技感的工作。


摄像头智能识别行人、5G系统实时上传画面、自动唤醒及自主泊车、自动识别红绿灯、自动识别障碍物、贴边清扫和自动倾倒垃圾……在合肥已启动“智慧环卫”建设,首批无人驾驶清扫车在试点路段“上岗”。8月1日记者对全市首个无人车清扫试点区域进行了独家探访,感受了“技术感”十足的路面保洁。


四条路段开启“无人车清扫模式”


8月1日上午,在合肥的佛岭寨路上,一辆小型清扫车缓慢行驶在辅路,扫刷在飞速运转,清扫着路面和路牙。记者走近一看,这辆车上没有驾驶员。


“这是我们刚刚投入试点运行的小型无人清扫车,无须人工操作,它能按照既定路线开展路面清扫作业。”蜀山区城管局相关负责人介绍。


从外形来看,这辆小型无人清扫车与普通清扫车相似。车头配有四个扫刷和两喷雾头,可以在清扫的同时,喷雾降尘,还兼有冲洗功能,扫地水洗两不误。它身材娇小,灵活机动,适用于辅道、广场和街巷等区域清扫保洁。


“从这段时间的试点效果来看,它的清扫效果与普通清扫车一样。”该负责人介绍,作为全市首个无人清扫车试点,蜀山区选择路况较好、保洁面积较大的区域开展试点工作,小庙镇的三乘寺路、段公路、味韶路和佛岭寨路的4条道路纳入试点范围,面积约23万平方米,共投入8辆无人清扫车,分别为4辆大型无人纯电动洗扫车和4辆小型清扫车。


23个“眼睛”让它能避障 能识红绿灯


路面情况复杂多变,不仅有行人,还有其他车辆,如何保障无人清扫车的安全性?


记者在现场看到,无人清扫车作业时能自己设定路线,清扫路牙时与路边保持适当的距离,还能分辨出哪些是垃圾,哪些是正常的路面设施。在遇到路口有红灯时,它能停车等候。


“安全性是我们考虑的首要问题,每辆无人车上装有23个传感器和5个摄像头,它们就像无人车的眼睛一样,让它行驶时能避障,还能自动识别红绿灯。”该项目负责人、蜀山区启迪数字无人环卫项目经理白雪朝介绍,在23个传感器中,包含有设定路线的激光雷达、设定路边距离的毫米波雷达和识物避障的超声波雷达等,5个高清摄像头实现360度无死角查看周边环境,这些高科技设备让无人车具备自主泊车、自动识别红绿灯、自动识别障碍物及避障、贴边清扫和自动倾倒垃圾等功能,有力保障车辆安全平稳行驶。


“小型清扫车速为每分钟80米,大型洗扫车为每分钟160米。当前方出现行人时,无人车在距离两米左右的位置会自动刹车,制动时间在0.5秒内,礼让行人后再次启动。在车辆交互时,无人车自动减慢速度。”白雪朝说。


减少环卫工人作业强度


提升清扫效率


随着无人清扫车的投入使用,减轻了环卫工人的路面作业难度和强度,提升了清扫保洁的效率,它们还能全天候时刻准备执行清扫任务。


“无人清扫车还带有自动唤醒功能,到了设定时间,它会从停车场出发,行驶到需要保洁路段开展清扫作业。”白雪朝说,以前需要4名环卫工人清扫的路段,现在只需安排一名,环卫工人不需要再做路面普扫工作,只需配合清扫车作业,处理路面漂浮垃圾,减轻了他们的工作强度。同时,无人清扫车都是纯电动,充电2小时能跑100公里,降低了保洁公司的运营成本,也有利于缓解环卫工人的招工难。


合肥在多个路段启动“智慧环卫”试点


除了试点“无人驾驶清扫”外,当前合肥在多个路段开展“智慧环卫”试点工作,利用信息技术手段,提升环卫作业效率和精细化。


蜀山区城管局相关负责人介绍,“智慧环卫”系统通过在路面架设4G/5G传输智能AI摄像机,采集现场实时视频和抓拍现场图片,使用智能算法判断有没有“垃圾落地”、“垃圾桶未正确归位”、“共享单车随意停放”等行为。


“如果路面出现垃圾,摄像头会自动抓取和识别,平台会发出告警,告警信息将直接通过移动设备发送给城管人员和环卫人员,监管人员也能够随时从后台打开前端摄像机,观察重点位置是否存在城市管理方面问题。”该项目建设方、蜀山区仙途智能商务经理杨雨亭介绍,通过“摄像采集—智能判断—告警通知”的方式,有效提高了单人负责区域面积,也提升了工作效率。


蜀山区城管局相关负责人介绍,此前该区在太湖支路启动了“智慧环卫”试点工作,取得了良好效果,现扩大了“智慧环卫”试点范围,在聚云峰路(南二环至高河西路段)、潜山路(休宁路至皖河路段)继续开展试点工作,并将根据试点效果,逐步扩大范围。