湖北日报:全天候上岗!宜昌首个无人驾驶清扫车亮相
发布:2024/8/30 |浏览:168

8月28日上午,在西陵区夜明珠朝阳路,一台正在工作的无人驾驶清扫车首次亮相宜昌城区街道。等待交通信号灯、清扫街边垃圾灰尘、自动避让行人和障碍物,无人驾驶清扫车脚下扫地刷高速运转,地面上的垃圾被一扫而空。


据了解,该车是启迪城服(宜昌)城市服务有限公司投放在全市的首台仙途智能V3无人驾驶清扫车。这台设备通过人机结合的方式,不仅可以无人驾驶,还能实现高精度自动清扫和24小时全天候作业。


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该车通过雷达、摄像头等先进传感器的融合算法进行感知,构建了行驶状态下的安全体系,并拥有专属云控平台,可以统一管理、统一指挥,可实现贴边清扫、道路垃圾识别、信号灯识别、紧急避障、自主绕障、自主脱困等功能。此外,该车采用纯电动驱动,满电状态下可以连续作业8小时。


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目前,该台无人驾驶清扫车的清洁区域为沿江大道、夷陵大道、朝阳路。该车1小时可清扫5公里,覆盖至少12000平方米的保洁面积。工作时间为早上9时至11时,下午1时至4时。无人驾驶清扫车与现有的传统环卫作业时段形成互补,为一线环卫工人减负的同时,也提升了城市清洁的质量和效率。


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全自动无人驾驶清扫车的投放是西陵区推动城市管理工作数字化、智慧化的全新尝试,也能有效避免恶劣天气下环卫作业安全事故,实现道路智能保洁。下一步,西陵区将持续深化数字场景应用,让环卫工作更加智能、低碳、高效,形成智慧型、全覆盖、动态化的环卫保洁精细化管理新模式,为城市居民提供更好、更整洁的生活居住环境。