近期高温天气持续，给环卫作业增添了不小的压力，对此，扬州智慧瑞禾环境服务有限公司新引进了无人驾驶清扫车和无人驾驶清洁船，在改善路面和水面环境的同时，有效缓解了环卫工人高温下的劳动强度。无人驾驶清扫车和清洁船目前还在试运行阶段，但已经展示出良好的工作效果。

无人驾驶清扫车

在海潮路和屏淮路上，一辆长约4米宽约1.2米的清扫车引人注目，别看它个头不大，干起活来可是一把好手。它前置了两个大扫地刷盘，在滚烫的马路上缓慢行驶，所过之处，路面上的落叶杂物等被一扫而空。据悉，这是我市启用的首台无人驾驶清扫车。

“无人驾驶清扫车可按照我们设定的程序进行作业，充电一次可以连续工作8个小时。通过摄像头、雷达感知垃圾，进入清扫地点，将垃圾吸入吸盘进行处理。”扬州智慧瑞禾环境服务有限公司副总经理朱永强介绍，这款智能清扫车配置有高精度定位算法和线控底盘，清扫覆盖率可达96%以上。同时，通过随车配备的电动吹风机，可以高效吹扫草坪绿化带和台阶边角等区域的垃圾。除此之外，当遇到前方有行人或障碍物时，无人驾驶清扫车会自动调整方向继续工作。

“现在正是高温时节，无人驾驶清扫车把我们从炎热的工作环境中'解放’了出来。”负责屏淮路清洁工作的环卫工王师傅告诉记者，持续高温天气让他工作压力倍增，无人驾驶清扫车投入使用以来，他的工作强度减轻了不少。

记者了解到，目前这台无人驾驶清扫车还处于试运行阶段，每天执行最热时段9时至16时屏淮路和海潮路的道路清扫任务，日均作业里程超20公里。

无人驾驶清洁船

近期，扬州智慧瑞禾环境服务有限公司还新招了一位“水上美容师”，就是这艘智能无人驾驶清洁船，它虽然看上去相貌平平，却技艺不凡。“试岗”北澄子河水面保洁以来，它以出色的工作能力备受好评。

无人驾驶清洁船长约5米，独创的6自由度机械臂展开后船长约15米，能够达到一次清洁近15米宽度的水域。它每小时能清洁19800平方米水面，每天可连续工作8小时，并24小时在线响应作业需求。它自带长3.3米、宽1米、高0.4米沉水垃圾筐能一次性装下重约500公斤的垃圾。

被大家连连称赞的，要数它超强的全程“自我管理”能力。它具备亚米级的高精度自主返航、自主感知、自主避障功能无需驾驶员操纵，就能根据设定好的路线自动巡航，自主识别垃圾、自主精准避障，独立完成水面清扫工作。当它完成任务或电量不足时，会自动返航充电，待满格再出发。垃圾收满时，它也会自主回到码头，将垃圾筐自动抬升至岸上，由保洁人员将筐内的垃圾清运走。

无人驾驶清洁船最大的特点是安全高效，它在提升水域保洁工作效率的同时也降低了环卫工人的安全风险。朱永强介绍，此前这片区域每天需要5名环卫工人对水面垃圾进行打捞，不仅危险，还耗时耗力。现在只要一艘无人驾驶清洁船和1至2名环卫工人查漏补缺即可，打捞成本大大减少，打捞效率明显提高。

水面落叶清理一直是水环境治理的难点，由于北澄子河两岸树木繁茂，所以水面时常覆盖大量落叶。面对这种情况，传统人工清理需要反反复复，而且难度较大，还存在安全隐患。这艘无人驾驶清洁船的落叶打捞本领最为拿手，机械臂所到之处，落叶清理得又快又干净。除此之外，它对浮萍、柳絮、绿藻、蓝藻、浮泥、油污等难题垃圾也是一船通“清”，大大降低了人工成本。

据了解，无人驾驶清洁船的精细化保洁模式有自动和手动两种，不但能按预先设计好的路线，定时定区自动清理河面垃圾，也能切换到手动模式，通过人为遥控机器，调用位于船头的摄像头，精确清理河面上的每一片垃圾。而且船只上面有座不位，可以使操作人员坐在上面，实现有人操作。

接下来，扬州智慧瑞禾环境服务有限公司将结合城市智慧系统建设，继续深化数字场景应用，加大智能自动化清扫车、清洁船的投入和使用，不断提高城市服务智能化水平，让城市环境在人工智能的加持下更加干净整洁。